Ρυμουλκό (Ρ/Κ), (Tugboat ή towboat), είναι ένα μικρό μηχανοκίνητο πλοίο με ισχυρές μηχανές για ρυμουλκήσεις (towing) ή και προώσεις (pushing) διακρινόμενο σε μικρό ρυμουλκό λιμένος (harbour tug), ρυμουλκό ανοικτής θάλασσας (high tug ή deep seas tug), ρυμουλκό διώρυγας (canal tug), ρυμουλκό δεξαμενών (dock tug) κ.ά.

Τα ρυμουλκά έχουν μεγάλη ισχύ για το μέγεθός τους και είναι κατασκευασμένα από υλικά τα οποία αντέχουν στις πιέσεις και τις δύσκολες καταστάσεις που θα κληθούν να αντιμετωπίσουν. Τα πρώτα ρυμουλκά είχαν κινητήρες ατμού, αλλά σήμερα τα περισσότερα διαθέτουν κινητήρες ντίζελ. Πολλά ρυμουλκά έχουν κανονάκια πυρόσβεσης, επιτρέποντάς τους να βοηθήσουν στην κατάσβεση πυρκαγιών, ειδικά στα λιμάνια.

Πάμε όμως να δούμε μέσα από το παρακάτω video πως δουλεύει ένα ρυμουλκό.